滚针及万向节轴承
滚针轴承因其径向截面尺寸小、轴承刚性好、具有较高的径向负荷承载能力而特别适于在径向安装部位空间受到限制的场合选用。在轴和轴承座有摆动的情况下也能得到广泛应用。但是，滚针轴承只能承受纯径向负荷，不能限制轴与轴承座的轴向位移，轴承安装时也不允许内圈轴线与外圈轴线产生角度误差。
滚针轴承
双列滚针轴承
长圆柱滚子轴承
NA、RNA型
标准型滚针轴承为NA型，外圈两侧带挡边或弹性锁圈，内圈无挡边。并有单列和双列滚针两种结构型式。且不论单列或双列滚针轴承，均可制成有内圈的NA型或无内圈的RNA型的结构型式。
大尺寸系列的滚针轴承外圈上有环状的润滑油槽和润滑油孔。NA型滚针轴承的外圈组件（外圈、滚针和保持架）不可分离，但若有内圈时，可与外圈组件分离。 无内圈轴承的滚针直接与轴颈表面接触，可以进一步减少对轴承座径向安装位置尺寸的要求。但要求轴颈的表面硬度和尺寸精度应达到轴承滚道的相应技术要求。
NAV、RNAV型
NAV型和RNAV型是不带保持架的满装滚针轴承。是在NA型和RNA型轴承基础上派生出的结构。其承载能力大于NA型和RNA型轴承，但速度性能低于NA型和RNA型轴承。适合于转速不高的工况条件下使用。
NAO型
NAO型内外圈均无挡边，有单列或双列滚针。双列滚针时，外圈有润滑油槽和润滑孔。
K型
K型又称“滚针和保持架组件”，该结构轴承没有内外圈。是轴承中径向尺寸最小的一类轴承。其将轴表面和轴承座表面作为滚道进行工作，因此，要求与之相配的轴表面和轴承座表面的硬度及尺寸精度应基本达到轴承滚道的相应技术要求。
长圆柱滚子轴承
长圆柱滚子轴承，此类轴承具有类似滚针轴承的使用特点，但轴承的径向截面尺寸比滚针轴承的大，因此，可以承受较大径向负荷。
长圆柱滚子轴承的滚子和滚针轴承的滚针，其长度与直径之比（长径比）均大于3，其区别在于长圆柱滚子轴承的滚子直径大于5㎜。因此，在结构形式上，长圆柱滚子轴承与滚针轴承有许多相同结构。
长圆柱滚子轴承同滚针轴承一样，也只能承受纯径向负荷，不能限制轴与轴承座的轴向位移，轴承安装时，也不允许内圈轴线与外圈轴线产生角度误差。
NAOL型
NAOL型与NAO型滚针轴承结构相同。内外圈均没有挡边， NAL型 NAL型与NA型滚针轴承结构相同。外圈两侧带挡边或弹性锁圈，内圈无挡边。
万向节轴承
万向节轴承外圈有独特的外形结构和安装边，无内圈，满装滚子或滚针。万向节轴承一般带防尘盖或密封盖，可以防止各种污物侵入。 万向节轴承主要用于汽车、轧钢机械、起重运输机械等重型机械万向节轴上，以及其它机械行业的各类万向节上。该类轴承的套圈均经过特殊热处理，故能承受较大的冲击载荷，万向节轴承本身的截面尺寸及占用空间小，从而可以简化万向节十字轴的结构。 万向节轴承直接将轴表面作为滚道进行工作，因此，要求与之相配的轴表面的硬度及尺寸精度应基本达到轴承滚道的相应技术要求。
保持架
滚针轴承保持架多为钢板冲压浪形保持架，也有车制（钢制、胶木或黄铜）实体保持架，以及玻璃纤维增强尼龙66等工程塑料保持架。
最小负荷
为了保证轴承获得良好的运转状态，滚针轴承同其它球轴承和滚子轴承一样，必须施加一定量的最小负荷，尤其是对高速、高加速度，或在负荷方向有频繁变化的条件下工作。因为，这些工况条件，滚动体和保持架的惯性力以及润滑剂内的摩擦将对轴承的滚动、旋转精度产生不良影响，在球和滚道之间有可能会产生对轴承有害的滑动运动。
深沟球轴承所需的最小负荷Fmin可用以下公式进行估算： Fmin = 0.02C 式中 Ｃ― 基本额定动负荷，Ｎ
尺寸、公差、游隙
标准滚针轴承的外形尺寸符合GB/T273.3《滚动轴承 向心轴承 外形尺寸总方案》、GB/T 290《滚动轴承 冲压外圈滚针轴承 外形尺寸》、JB/T 7918《滚动轴承向心滚针和保持架组件》、JB/T 3588《滚动轴承 满装滚针轴承 外形尺寸和公差》、JB/T 3370《滚动轴承 万向节圆柱滚子轴承》等的规定。 标准滚针轴承的公差符合GB/T307.1《滚动轴承向心轴承 公差》 及相关公差标准的规定。 滚针轴承的游隙，有内外圈的符合GB/T4604《滚动轴承径向游隙》标准的规定。无内外圈或只有一个套圈的游隙则取决于相配轴颈的直径公差。 标准滚针轴承的尺寸公差等级一般按P0级（普通级）、游隙按0组（基本组）制造。
当量动（静）负荷
因为此类轴承只承受径向负荷，故轴承的当量动负荷与当量静负荷相同，其当量动（静）负荷可按以下方法进行计算： P = Ｐ0 = Fr 式中 Ｐ ― 当量动负荷，Ｎ Ｐ0 ― 当量静负荷，Ｎ Fr ― 径向负荷，Ｎ
